自动挡车启动发动机时不需要踩刹车，除非挂在N档而且没有拉上手刹。由于安全需要，自动档汽车一般设定为只在P档或N档可以启动发动机，踩刹车则不是必须的。

挂入R档或D档时则应该踩刹车，虽然汽车没有设定必须刹车，但是由于挂入R档或D档之后，发动机动力就输出到车轮了，车就会走动了，为了安全，应该踩刹车。

正确步骤：启动，踩刹车，挂R或D档，放手刹，放脚刹，车就动起来了，根据需要加油门。