超过15年的车每6个月检验1次；营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次。

车辆年检，就是指每辆已经取得正式号牌和行驶证的机动车按照《机动车运行安全技术条件》规定在规定期限内给车辆做体检，是每辆机动车都必须要的一项检测，以达到及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生的目的。

车主未在规定期限内完成年检的，由公安交通管理部门按照机动车登记管理规定给予警告或者处以200元以下罚款。换句话说，过期汽车是违法的。事故保险公司不会赔偿。