马陆虫有毒。虽然无毒颚，不咬人，但马陆虫体节上有臭腺，能分泌一种有毒臭液，气味难闻，使得家禽和鸟类都不敢啄它。人要是触摸摆弄它时可分泌出能引起局部刺激的毒素。马陆虫的毒性分泌物应该用大量肥皂和水清洗，一定不要用酒精。

马陆虫，又名千足虫，多足纲节肢动物，陆生。身体有多节，头部有触角，生活在潮湿的地方，大多以枯枝落叶为食。有时会啃食植物幼苗，因此被认为是害虫。部分种类遇袭击即假死片刻。多栖息在石头、朽木、腐菜、稻草堆、柴堆等潮湿、腐蚀、卫生条件差的地方，喜欢聚群活动，繁殖极快，体色因种类不同而异，大多数种类为草食性。以植物柔嫩根部与绿叶为食，部分种类属于腐食性，以潮湿腐烂植物或动物尸体为食。