双方基于真实的意思表示，协商一致达成的赔偿是合法有效的，不属于敲诈的。

【法律依据】根据《刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；

数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑。