委内瑞拉回国签证不需要清关。如果持有有效护照和返程机票，且能够证明在委内瑞拉居留期间有足够的经济能力，通常可以获得一次性的停留签证。签证是一国政府机关依照本国法律规定为申请出入或通过本国的外国人颁发的一种许可证明。