诉讼离婚的条件是夫妻感情确已破裂，调解无效。《婚姻法》第三十二条第一款规定，男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。