常矢量是矢量的模和方向都不随空间坐标变化而变化的矢量，单位矢量是指模等于1的向量。由于是非零向量，单位向量具有确定的方向，单位向量有无数个。

在数学中，向量是指具有大小和方向的量。它可以形象化地表示为带箭头的线段。箭头所指代表向量的方向；线段长度是代表向量的大小。与向量对应的只有大小，没有方向的量叫做数量。