交通事故责任认定后可以取车。依据我国相关法律的规定，交通管理部门对事故车辆调查结束后，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。

《道路交通事故处理程序规定》第五十八条