一般来说,四旋翼无人机的运动状态主要分为悬停、垂直运动、翻滚运动、俯仰运动以及偏航运动五种状态。悬停在悬停状态下,由于无人机的四个旋翼具有相同的转速,产生的上升合力正好与自身重力相等,并且因为旋翼转速大小相同、前后端和左右端转速方向相反,从而使得无人机总扭矩为零,得以静止在空中,实现悬停状态。
生活常识2022-12-16 11:05:26未知
一般来说,四旋翼无人机的运动状态主要分为悬停、垂直运动、翻滚运动、俯仰运动以及偏航运动五种状态。悬停在悬停状态下,由于无人机的四个旋翼具有相同的转速,产生的上升合力正好与自身重力相等,并且因为旋翼转速大小相同、前后端和左右端转速方向相反,从而使得无人机总扭矩为零,得以静止在空中,实现悬停状态。