超临界发泡橡胶在受力大或长时间持续变形情况会产生内部残留压力，热胀冷缩会让他产生错误定向，一旦温度降低或压力释放。有可能恢复原状，具体要看他的内部受损程度。你可以尝试用发泡橡胶专用修补剂修复，如果不行的话，只能整个更换。