最快捷的方式是下飞机办完入境手续后，乘免费穿梭巴士到香港机场附设的海天客运码头，乘船前往深圳的蛇口港，航程只有30分钟，到达蛇口港后，转乘出租车或包车前往其它目的地。香港机场海天客运码头发船时间：10:15、12:30、13:30、14:30、16:30、18:30、20:30，票价普通舱HKD200/位，头等舱HKD220/位。