多叶羽扇豆是多年生草本,高20-70厘米。茎上升或直立,基部分枝,全株被棕色或锈色硬毛。
掌状复叶,小叶5-8枚;叶柄远长于小叶;托叶钻形,长达1厘米,下半部与叶柄连生;小叶倒卵形、倒披针形至匙形,长15-70毫米,宽5-15毫米,先端钝或锐尖,具短尖,基部渐狭,两面均被硬毛。
总状花序顶生,较短,长5-12厘米,长不超出复叶,花序轴纤细,下方的花互生,上方的花不规则轮生,花长10-14毫米;苞片钻形,长3-4毫米,被毛;花梗甚短,长1-2毫米;萼二唇形,被硬毛,下唇长于上唇,下唇具3深裂片,上唇较浅,果期宿存;花冠蓝色,旗瓣和龙骨瓣具白色斑纹。果序轴增粗,长仍不超出复叶;荚果长圆状线形,长2.5-5厘米,宽0.8-1.2厘米,密被棕色硬毛,先端具下指的短喙,种子间节荚状;有种子3-4粒。
种子卵形,扁平,黄色,具棕色或红色斑纹,光滑。花期3-5月,果期4-7月。
叶多基生,掌状复叶,小叶9-16枚。叶色绿。轮生总状花序,在枝顶排列很紧密,长可达60cm,花蝶状,蓝紫色。园艺栽培的还有白、红、青等色,以及杂交大花种,色彩变化很多,花期5-6月。荚果,被绒毛,种子黑色。