雷克萨斯变速箱油更换周期是2年或行驶6万公里更换一次。就是说车辆用了2年多，但只行驶了2万公里，或车辆只用了不到1年，而行驶的公里数达到了6万公里，这两种情况都应该更换变速箱油。长期不更换变速箱油，车子冷车会出现起步无力的现象。车辆在行驶过程中容易出现轻微的打滑等现象。长期不更换变速箱油，变速箱油会变浓，易使变速箱散热器受阻，从而导致变速箱油温过高，加剧磨损。