驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。习期内的朋友，独自一人上了高速，被警察叔叔抓到会有处罚，交警有一定自由裁量权，如果态度端正，会被处20元以上200元以下罚款，不扣分。如果态度恶劣，很可能会被教育反省的。