轻轨是指与路面交通混行的有轨电车和铁路列车，通常由架空接触网供电、电动机驱动，依赖固定轨道行驶的公共交通工具。轻轨是城市轨道建设的一种重要形式，也是当今世界上发展最为迅猛的轨道交通形式。轻轨的机车重量和载客量要比一般列车小，所使用的铁轨质量轻，每米只有50kg，因此叫做“轻轨”。